Mehrstrahlechosounders sind verwendet worden, um den Meeresgrund für fast zwei Dekaden abzubilden. Sensor-Entschließung hat sich drastisch erhöht. Beschlüsse von 0.5 Grad oder verbessern, sind nicht selten. Im Verbindung mit hoher Klingelnrate stützen solche hohen Beschlüsse Erwerb der sehr dichten Punktwolken. Dieses führt zu das genaue Diagramm der kleinen Eigenschaften wie Rohrleitungen, Unterwasserstrukturen, ...