Integriert in das Heck des Boots, wird das CapeHorn Selbst-Steuerungssystem praktisch so stark wie das Boot selbst. Ein Schlauch (genannt den Montage-Schlauch) fibreglassed stark zum Querbalken; sein vorderes Ende hielt durch die Spreizen, die bis zur Unterseite der Plattform befestigt wurden oder unten an den Pads glassed zum Rumpf. Innerhalb dieses Schlauches wird verbindet ein kleinerer Schlauch schwenken lassen und das Servo-pendel, das hinter dem Boot, zu einem Quadranten innerhalb des Lazarette schleppt.
