Überwachungs- und Steuerungssystem / für Schiffe DUMS

für MarineanwendungenAntriebfür Strahlruder

Übersicht
DEMCON unmanned systems entwickelt eine integrierte Softwaresuite für ferngesteuerte, assistierte und autonome USV‑Operationen. Die modulare Architektur vereint Missionsplanung und -ausführung, ROC‑basierten Schiffskontrolle, Situationsbewusstsein, Sicherheits‑ und Alarmmanagement, Überwachung, Protokollierung und Diagnostik. Aus einer einzigen Umgebung können Bediener Missionen planen, den Schiffszustand überwachen, Alarme verwalten und den passenden Steuerungsmodus wählen.

Fähigkeitsübersicht
Die Suite unterstützt direkte Fernsteuerung, assistiertes Manövrieren, Dynamic Positioning, Wegpunktnavigation, Track Following und autonome Navigation. Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen umfassen Kollisionswarnung und -vermeidung, Notstopp‑Handhabung, Rückkehr‑Modus (return-to-home) und Systemprotokollierung. Die Software ist konfigurierbar für unterschiedliche Schiffe, Missionen, Autonomiestufen und Umgebungen, einschließlich Drittanbieter‑ und OEM‑Plattformen.

Wesentliche Merkmale

• Integrierte ROC‑Umgebung für Missionsplanung, Schiffskontrolle, Alarmbehandlung und Situationsbewusstsein
• Autonome Steuerung und Positionierung: manuelle, assistierte und autonome Modi, Wegpunktnavigation, Track Following und Dynamic Positioning (DP)
• Sicherheit, Compliance und Diagnostik: integrierte Sicherheitslogik, Alarmmanagement, automatisierte Fail‑Safes und kontinuierliche Protokollierung

ROC‑Steuerstand und Missionsschnittstelle
Die Anwendung DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS) dient als primäre ROC‑Operator‑Schnittstelle für Missionsplanung, Schiffüberwachung, Missionssteuerung und Situationsbewusstsein. Sie liefert ein operatives Lagebild der Schiffsposition, der geplanten Route, der gefahrenen Spur, des Systemstatus, von Alarmen, Sensorüberlagerungen, Kommunikationsverbindungen und der Umgebung.

Kernfähigkeiten

• Missionsplanung und Missionsausführung
• Übergabe der Bedienersteuerung zwischen verbundenen Anwendern und ROCs
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM), ausgelegt zur Unterstützung der Resolution MSC.302(87)
• Integrierte Sicherheitsregeln und Framework für kontrollierte Sicherheitsaktionen
• Live‑Überwachung von Schiff und Subsystemen
• Schnittstelle zur DEMCON Mobile ROC Infrastruktur
• Multi‑Screen‑Leitstand und Unterstützung für Multi‑USV‑Betrieb
• Fernwartungs‑ und Support‑Schnittstelle

Steuerung und Navigation
Das System bietet manuelle, assistierte, Dynamic‑Positioning‑ und autonome Navigationsmodi für unterschiedliche Missionsphasen und Einsatzbedingungen. Bediener können das passende Steuerungsniveau wählen, von direkter Fernbedienung während Zu‑ und Auswasserung bis zu autonomer Routennavigation, Spurhaltung und Positionierung bei Vermessungs‑ oder Inspektionsmissionen.

Manuelle und assistierte Steuerungsmodi
Verfügbare Funktionen umfassen:

• Wireless Control Unit (WCU) – Industrielle manuelle Joystick‑Steuerung für Start, Bergung und Einsätze in Sichtweite
• Keyboard remote control – Steuerung des Fahrzeugs per Tastatur, Laptop oder externer Desktop‑Controller‑Schnittstelle
• Assisted manoeuvring mode – Assistierter Modus zur Unterstützung von Bedienern bei komplexen manuellen Manövern in der Nähe von Objekten, Kaimauern, Liegeplätzen oder während Bergungsarbeiten

Dynamic Positioning‑Modi
Verfügbare Funktionen umfassen:

• Station keeping – Hält die Position des Fahrzeugs an einem festen Punkt bei festem Kurs
• Weathervaning – Richtet den Kurs zur dominanten Umwelteinwirkung aus und hält gleichzeitig die Position
• Virtual Anchor – Hält die Position innerhalb eines definierten Radius um einen Sollpunkt, um Energieverbrauch zu reduzieren

Missions‑ und Autopilot‑Modi
Verfügbare Funktionen umfassen:

• Auto track – Folgt vordefinierten Wegpunktstrecken mit Geschwindigkeits‑ und Kurskontrolle und minimiert Cross‑Track‑Fehler
• Autopilot mode – Hält automatisch einen gewählten Kurs und Schub‑Einstellung
• Dynamic Position track – Folgt einer vordefinierten Spur mit unabhängiger Kurskontrolle
• External waypoint control – Erlaubt Dritt‑ oder Sensorsoftware, Wegpunkte mittels unterstützter maritimer Datenformate einzuspeisen
• Collision Avoidance – Unterstützt autonome Ausweichmanöver basierend auf Echtzeit‑Objekterkennung und Sensorfusion

Integrierte Sicherheitssysteme
Die integrierten DEMCON‑Sicherheitssysteme überwachen den Fahrzeugzustand, die Betriebsumgebung und die Missionsausführung. Konfigurierbare Sicherheitsregeln und kontrollierte Aktionen unterstützen Bediener bei der Reaktion auf Alarme, Systemereignisse und vordefinierte Ausnahmeszenarien bei gleichzeitiger Wahrung der Nachvollziehbarkeit und des Situationsbewusstseins.

Kernfähigkeiten der Sicherheit

• Kollisionswarnung, -vermeidung und Objektnachverfolgung
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)
• Autonomous Emergency Braking und Fern‑Notstopp
• Konfigurierbare Sicherheitsregeln und kontrollierte Sicherheitsaktionen
• Return‑to‑Home und Reaktionen auf Kommunikationsverlust
• Geofencing und digitale Pre‑Mission‑Checklisten

Protokollierung, Überwachung und Diagnostik
Die DEMCON Logging and Monitoring Software bietet lokale und/oder cloudbasierte Protokollierung und Speicherung von Fahrzeug‑ und ROC‑Daten, Systemzustandsüberwachung und diagnostische Unterstützung. Das DUS Diagnostics Portal bietet Dashboards mit Echtzeit‑ und historischen Einblicken in Fahrzeugsysteme, Komponentenstatus und Betriebsleistung.

Protokollierte und überwachte Parameter

• Sicherheits‑Sensordaten: Wassereintritt, Temperatur, Lukenstatus und Vibration
• Fahrzeugverwaltungsdaten: Energie, Antrieb, Thruster und Batterien
• Steuermodi, Sollwerte und Missionszustände
• Kommunikationsverbindungsstatus
• Softwarestatus, Ereignisse und Diagnostik
• Alarme, Warnungen und betriebsrelevante Systembenachrichtigungen

Technische Spezifikationen

• Produktname: DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS)
• Hersteller / Marke: DEMCON unmanned systems
• Architektur: Modulare integrierte Suite, die Missionsplanung, ROC, Navigation, Sicherheit, Überwachung und Diagnostik kombiniert
• Unterstützte Steuerungsmodi: direkte Fernsteuerung, assistiertes Manövrieren, Dynamic Positioning, Wegpunktnavigation, Track Following, autonome Navigation
• Sicherheitsfunktionen: Kollisionswarnung & -vermeidung, Notstopp, Autonomous Emergency Braking, CAM/BAM, konfigurierbare Sicherheitsregeln, Geofencing, return-to-home
• Überwachung & Diagnostik: lokale/cloud Protokollierung, DUS Diagnostics Portal, Echtzeit‑ und historische Dashboards
• Interoperabilität: konfigurierbar für verschiedene Schiffe, Missionen, Autonomiestufen und Drittanbieter/OEM‑Plattformen