Joystick für Querstrahlruder JX-3

für Motorfür Schiffefür Yachthafen

Übersicht
Der Maritronix JX-3 Andock-Joystick ist ein 3-Achsen CAN-Bus Helm-Joystick, entwickelt für präzise Manöver bei niedriger Geschwindigkeit wie Andocken, Ablegen und Halten der Position. Der Steuermann steuert die gewünschte Bootsbewegung durch Bewegen oder Drehen des Joysticks.

Integration und Einsatz
Der JX-3 kann als optionale Joystick-Station für PILOT-H PRO Systeme oder in kompatible Maritronix CAN-Bus Steuerungslösungen integriert werden. Das angeschlossene Steuerungssystem koordiniert Motoren und Propeller, um Vorwärts-, Rückwärts-, Diagonal-, Seitwärtsbewegungen und Drehungen entsprechend der Schiffsconfiguration zu erzeugen.

Zweistufige proportionale Andockregelung
In Verbindung mit PILOT-H PRO oder einem kompatiblen Maritronix-System bietet der JX-3 einen positionsbasierten Andockalgorithmus mit zwei Stufen: Eine kleine Joystickbewegung löst eine erste kalibrierte Motorantwort für feine Bewegungen aus, eine weitere Bewegung aktiviert eine stärkere kalibrierte Antwort für kräftigere Korrekturen. Die Reaktionsstufen werden während der Systemkalibrierung festgelegt und hängen von Schiff und Motorenkonfiguration ab.

Joystick-Todeszone für sichere Bedienung
Der Algorithmus enthält eine Mittelzone (Todeszone) von etwa 10% vor Aktivierung der Befehle. Dadurch werden unbeabsichtigte Motor- oder Propellerbefehle durch sehr kleine versehentliche Bewegungen, Vibrationen oder leichten Kontakt mit dem Griff verhindert.

Wie der JX-3 Andockalgorithmus funktioniert
Die Joystick-Richtung wird vom Maritronix-Steuerungssystem als einzelner Bewegungsbefehl für das Schiff interpretiert. Anstatt Motoren und Propeller einzeln zu steuern, bewegt der Steuermann den Joystick in die gewünschte Richtung und das Steuerungssystem berechnet und sendet koordinierte Motor- und Propellerausgaben entsprechend der gewählten Konfiguration.

Befehlstabelle des Joysticks
Vorwärts — Beide Motoren schieben vorwärts. Kleine Bewegung = erste kalibrierte Reaktion; weitere Bewegung = stärkere Reaktion. — Boot fährt vorwärts, mit weiterer Bewegung erhöht sich die Geschwindigkeit.
Rückwärts — Beide Motoren gehen in Rückwärtsfahrt. Kleine Bewegung = erste kalibrierte Reaktion; weitere Bewegung = stärkere Reaktion. — Boot fährt rückwärts, die Rücktriebkraft steigt mit weiterer Bewegung.
Vorwärts diagonal — Ein Motor wird zuerst aktiviert, um die Drehung einzuleiten; bei stärkerer Bewegung erhöht sich die Antwort des Hauptmotors und der zweite Motor wird zugeschaltet. — Boot fährt vorwärts-links oder vorwärts-rechts je nach Joystickrichtung.
Rückwärts diagonal — Ein Motor wird zuerst in Rückwärtsfahrt aktiviert; bei stärkerer Bewegung erhöht sich die Antwort des Hauptmotors und der zweite Motor wird zugeschaltet. — Boot fährt rückwärts-links oder rückwärts-rechts je nach Joystickrichtung.
Seitliche Bewegung — Motoren bleiben in Neutralstellung; Bug-/Heckthruster erzeugen seitliche Bewegung. — Boot bewegt sich seitlich nach Steuerbord oder Backbord.
Joystick-Drehung — Motoren drehen gegenläufig. Kleine Drehung = erste Reaktion; stärkere Drehung = stärkere Reaktion. — Boot dreht sich im oder gegen den Uhrzeigersinn um seine Achse.
Obere Taste + Drehung — Thruster können die Drehung in derselben Richtung unterstützen, wenn die Konfiguration dies zulässt. — Erhöhte Drehkraft während der Rotation.
Obere Taste + Joystickrichtung — Die obere Taste kann den Thruster-only Modus aktivieren, ohne die Motoren einzuschalten (Taste in Neutral halten und Joystick bewegen). — Steuerung nur durch Thruster je nach Konfiguration.

Vorwärts-, Rückwärts- und Diagonalbewegungen
Beim Vorwärtsschub aktivieren beide Motoren gestaffelte Vorwärtskraft; beim Zurückziehen wird entsprechend Rückwärtskraft aktiviert. Bei diagonalen Befehlen aktiviert das System zunächst den Motor, der das erforderliche Drehmoment erzeugt, und fügt bei steigender Anforderung den zweiten Motor hinzu.

Seitliche Bewegung und Thruster-Funktionen
Bei direkter Seitenbewegung bleiben die Motoren neutral und Bug- und Heckthruster erzeugen die seitliche Verschiebung. Fehlt ein physischer Heckthruster, kann je nach Konfiguration eine virtuelle Heckthruster-Funktion genutzt werden. Die obere Taste unterstützt ebenfalls einen Thruster-only Modus, wenn konfiguriert.

Rotationsfunktion
Das Drehen des Joysticks aus der Mitte veranlasst die Gegenrotation der Motoren (einer vorwärts, einer rückwärts), um das Boot um seine Achse zu drehen. Die gestufte Reaktion bietet feine Kontrolle bei kleinen Rotationen und mehr Leistung bei größeren Rotationen. Gedrückthalten der oberen Taste kann, wenn konfiguriert, Thruster-Unterstützung hinzufügen.

Für Marina-Manöver konzipiert
Der JX-3 ist für präzise Niedriggeschwindigkeitsmanöver ausgelegt: Ein- und Ausfahren aus Marinas, Anlegen an Liegeplätzen, Heckseitiges Anlegen und Halten oder Korrigieren der Position bei Wind oder Strömung. Er vereinfacht die Steuerung, indem er dem Steuermann erlaubt, die gewünschte Bootsbewegung zu befehlen, statt jeden Motor und Thruster einzeln zu bedienen.

Kompatibilität und wichtiger Hinweis
Der JX-3 ist ein CAN-Bus Joystick-Modul und benötigt ein kompatibles Maritronix-Steuerinterface (PILOT-H PRO, Maritronix Gateway oder andere kompatible Maritronix CAN-Bus Lösungen). Er darf nicht direkt an Motoren, Thruster, Getriebe oder Fremdsysteme angeschlossen werden ohne das korrekte Maritronix-Interface. Maritronix prüft die Schiffsconfiguration und wählt vor der Lieferung die passende Integrationsmethode aus.

Technische Daten

• Produktname: Maritronix JX-3 Docking Joystick
• Joystick-Typ: 3-Achsen CAN-Bus Helm-Joystick
• Anwendung: Andocken, Ablegen, Marina-Manöver und Niedriggeschwindigkeitssteuerung
• Steuerlogik: Richtungsbasierte Joystick-Interpretation mit zweistufiger Reaktion, wenn unterstützt
• Reaktionsstufen: Erste kalibrierte Reaktion und stärkere kalibrierte Reaktion
• Mittlere Todeszone: Ca. 10% vor Befehlsaktivierung
• Unterstützte Manöver: Vorwärts, Rückwärts, Diagonal, seitliche Bewegung und Rotation
• Thruster-Funktionen: Bug-/Heckthruster-Steuerung, thruster-unterstützte Rotation und Thruster-only Modus (wenn unterstützt)
• Schnittstelle: CAN-Bus
• Anschlusskabel: 1.500 mm CAN-Bus Kabel inklusive
• Schutzart: IP65
• Installationsbereich: Geschützter Steuerstand / Kabineninstallation
• Kompatibilität: PILOT-H PRO und kompatible Maritronix CAN-Bus Steuerungslösungen