Drehgreifer für ROV 2-DOF

Dieses Produkt ist eine wasserdichte Roboterklaue mit zwei Freiheitsgraden, die für raue Unterwasserumgebungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit einem bürstenlosen BLDC-Planetengetriebemotor mit hohem Drehmoment und einem integrierten intelligenten Antriebssystem bietet sie präzise Steuerung, schnelle Reaktion und außergewöhnliche Haltbarkeit. Der Klauenkopf aus T6-Aluminiumlegierung und die Antriebswelle aus 316-Edelstahl ermöglichen einen zuverlässigen Betrieb in Tiefen von bis zu 300 Metern. Schlüsselwörter: Unterwasser-Roboter-Greifer, BLDC-Motor-Klaue, Industrie-Roboterarm, Tauchmanipulator - OEM-Lieferant für führende Unternehmen der Unterwassertechnologie - Über 10.000 Stunden MTBF (Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen) - Gehärtete trapezförmige Leitspindel - IP68-zertifiziertes Doppeldichtungssystem - RS-485-Kommunikationsprotokoll - Kompatibel mit OpenROV, BlueROV und gängigen Roboterplattformen - Klemmkraft von 90-150N (9-15kg @24VDC) - Platzsparendes Design: Ø57×408mm (eingeklappt) - Austauschbare Endeffektoren - Unterstützt die Integration von kundenspezifischen Werkzeugen Parameter | Spezifikation | Bedingung --- | --- | --- Betriebstiefe | ≤300m | Salzwasserbeständig Klemmkraft | 90-150N (9-15kg) | @24VDC Reaktionszeit | ≤3s (vollständiger Öffnungs-/Schließzyklus) | 24VDC-Eingang Stromanforderungen | 20-25.2V DC | Maximaler Strom 1A Kommunikationsprotokoll | RS-485 | Baudrate 115200 Kabelkonfiguration | Geschirmtes Kabel 4×20AWG | Standardlänge 1m Gewicht | 1410g | In der Luft - Adaptives drehmomentbasiertes automatisches Stoppen - Überstrom-/Überspannungsschutz - Verpolungsschutz