Doppler-Geschwindigkeitslog (DVL) / für ROV

Übersicht
Q-DVL ist ein vollständig von QYSEA Technology entwickeltes Sonarsensormodul, das auf Doppler-Prinzipien basiert. Nahtlos in FIFISH-ROVs und proprietäre KI-Algorithmen integriert, realisiert Q-DVL eine tiefe Hard-Software-Fusion zur Erweiterung der DVL-Funktionalität für marine Inspektionen und Unterwasseroperationen.

Tiefe Fusion von Hardware & Software
Q-DVL nutzt Deep-Learning-Neuronale Netze und fusioniert Daten des ROV-IMU (Beschleuniger, Gyroskop), Tiefensensors und Magnetometers, um ein Underwater Inertial Navigation System (U-INS), Station-Lock-Hovering, intelligentes Kollisionsvermeiden sowie Echtzeit-Abstands- und Höhenverriegelung zu ermöglichen.

Hauptmerkmale

• Innovatives, strömungsinspiriertes Tri-Beam-Inline-Design und kompakte Abmessungen für Vorwärtsnavigationsaufgaben.
• Vertikales U-INS zur Erweiterung der Inspektionsmöglichkeiten und Präzision.
• Forward Station Lock Hovering mit 10 cm Makrofokusabstand für Nahbereichsinspektionen.
• Forward Collision Avoidance zur Risikoreduzierung bei Naheinsätzen.
• Distance Lock & Track für zuverlässige, stabile Inspektionen.
• Vierstrahliges Downward Q-DVL optimiert für Station-Lock und Hover über flachen Untergründen (z. B. Meeresboden, Flussbett).
• Unterstützt bathymetrische Kartenausgaben (2D & 3D) und Missionsplanungsfunktionen.

Varianten & Komponenten

• Tri-beam Inline Q-DVL (vorne)
• Forward Inline Q-DVL
• Downward (Four-beam) Q-DVL
• Q-DVL Plus
• Q-DVL Max
• Tri-directional Inline Q-DVL
• Verwandte Komponenten: Q-Cam D/L und Integration von Laser-Scaler-Optionen

Umfangreiche Anwendungen & Funktionen

• Multidimensionales U-INS für omnidirektionale Navigation über vertikalen, gebogenen und unregelmäßigen Flächen.
• Präzises Station-Lock-Hovering: 360°-Omnidirektionale Verriegelung ohne Tote Winkel für stabile Inspektionen.
• Intelligente Kollisionsvermeidung mit bidirektionalen Abstandsdaten und KI-Algorithmen.
• Echtzeit-Abstands- & Höhenverriegelung zur Unterstützung präziser Aufgaben und Inspektionen.
• Bathymetrische Kartierung ermöglicht 2D- und 3D-Kartenausgaben für Bodenvermessungen.
• Unterwassermissionenplanung mit anpassbaren Points-of-Interest (POI) und Ein-Tasten-Rückkehrfunktion.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Maximale Erfassungsreichweite: bis zu 100 m
• Hovering-Genauigkeit: Zentimeterbereich
• Station-Lock-Höhenbereich: ca. 0,1 m bis 100 m
• Makrofokus-Abstand (Forward Inline): 10 cm
• Integrierte Sensoren: IMU (Beschleuniger, Gyroskop), Tiefensensor, Magnetometer
• Navigationssystem: U-INS (Underwater Inertial Navigation System)
• Hauptfunktionen: Station-Lock-Hovering, Forward Collision Avoidance, Distance Lock & Track, Altitude Lock & Track
• Designoptionen: Tri-beam inline (vorne) und Four-beam (downward) Konfigurationen
• Kompatibilität: tiefe Integration mit FIFISH ROVs und Anpassbarkeit an mehrere FIFISH-Modelle
• Entwicklung: vollständig entwickelt von QYSEA Technology