Trägheitsnavigationssystem für Schiffe INS-DU-OEM

für ROVfür AUVfür Boot

Eingangssignale - Anwendung in der Schifffahrt: DVL (Doppler-Geschwindigkeitsmesser) - Land-Anwendung: Kilometerzähler, Radsensor, Encoder, DMI - Anwendung in der Luft: Windsensor, Luftgeschwindigkeitssensor, Dopplerverschiebung vom Locator (für Langzeit GPS verweigert) - Alle: Externer Stand-Alone-Magnetkompass (SAMC/AHRS) Ausgangssignale - Horizontale und vertikale Position, Kurs, Neigung und Verrollung, Geschwindigkeit, Beschleunigungen, Winkel raten, barometrische Daten, PPS - Direkte AT_ITINS-Meldung mit Position, Kurs, Neigung und Drehung an COBHAM AVIATOR UAV 200 Hauptmerkmale Kostengünstig, Doppelantennen-Kursbestimmung, 1 cm RTK-Position Datenrate (INS) Hz Bis zu 200 (vom Benutzer einstellbar) Datenrate (IMU) Hz Bis zu 2000 (vom Benutzer einstellbar) Einschaltzeit sek <1 Horizontale Positionsgenauigkeit (SP, L1), RMS Meter 1,5 Horizontale Lagegenauigkeit (SP, L1/L2), RMS Meter 1,2 Horizontale Lagegenauigkeit (Nachbearbeitung) (2) Meter 0,005 Horizontale Positionsgenauigkeit (RTK), RMS Meter 0,01 + 1 ppm CEP Vertikale Positionsgenauigkeit (SP), RMS Meter <2 Vertikale Lagegenauigkeit (RTK), RMS Meter 0,02 + 1 ppm CEP Geschwindigkeitsgenauigkeit, RMS Meter/Sek 0,05 Genauigkeit der PPS-Zeitstempel in Nanosekunden 20