Kostengünstiges GPS-gestütztes Inertial-Navigationssystem mit einer Antenne, basierend auf einem GNSS-Empfänger von u-blox und einer miniAHRS / KERNEL-100 IMU in Verbraucherqualität.
Eingangssignale
- Marine Anwendung: DVL (Doppler-Geschwindigkeitslog)
- Land-Anwendung: Kilometerzähler, Radsensor, Encoder, DMI
- Anwendung in der Luft: Windsensor, Luftgeschwindigkeitssensor, Dopplerverschiebung vom Locator (für langfristig verweigertes GPS)
- Externer Stand-Alone-Magnetkompass (SAMC/AHRS)
Ausgangssignale
- Horizontale und vertikale Position, Kurs, Neigung und Drehung, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, barometrische
Daten, PPS
- Direkte AT_ITINS-Meldung mit Position, Kurs, Pitch & Roll an COBHAM AVIATOR UAV 200
- Direkte Navigationsunterstützung für Pixhawk Flight Controllers als NMEA-Nachrichten