Trägheitsnavigationssystem für Schiff INS-BU

für AUVfür ROVfür Boot

Kostengünstiges GPS-gestütztes Inertial-Navigationssystem mit einer Antenne, basierend auf einem GNSS-Empfänger von u-blox und einer miniAHRS / KERNEL-100 IMU in Verbraucherqualität. Eingangssignale - Marine Anwendung: DVL (Doppler-Geschwindigkeitslog) - Land-Anwendung: Kilometerzähler, Radsensor, Encoder, DMI - Anwendung in der Luft: Windsensor, Luftgeschwindigkeitssensor, Dopplerverschiebung vom Locator (für langfristig verweigertes GPS) - Externer Stand-Alone-Magnetkompass (SAMC/AHRS) Ausgangssignale - Horizontale und vertikale Position, Kurs, Neigung und Drehung, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, barometrische Daten, PPS - Direkte AT_ITINS-Meldung mit Position, Kurs, Pitch & Roll an COBHAM AVIATOR UAV 200 - Direkte Navigationsunterstützung für Pixhawk Flight Controllers als NMEA-Nachrichten