Attitude Heading Reference System / für Handelsschiffe miniAHRS

Das Miniature Inertial Labs Attitude and Heading Reference System, MiniAHRS, ist ein leistungsstarkes Strapdown-System, das die absolute Orientierung (Kurs, Neigung und Drehung) für jedes Gerät bestimmt, an dem es montiert ist. Die Orientierung wird mit hoher Genauigkeit sowohl für unbewegte als auch für dynamische Anwendungen bestimmt. Das Inertial Labs MiniAHRS verwendet 3-Achsen-Präzisionsbeschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskope, um die genaue Richtung, Neigung und Drehung des zu messenden Geräts zu bestimmen. Die Integration der Gyroskope ermöglicht eine hochfrequente Echtzeitmessung der Rotation des Geräts um alle drei Drehachsen. Beschleunigungsmesser und Fluxgate-Magnetometer messen die absolute Neigung, Verrollung und den magnetischen Azimut bei der AHRS-Erstausrichtung und liefern den Gyroskopen während des Betriebs laufende Korrekturen. HAUPTMERKMALE UND FUNKTIONEN - Ein Modell mit mehreren Konfigurationen zu einem außergewöhnlichen Preis-Leistungs-Verhältnis - Modernste Algorithmen für verschiedene dynamische Bewegungen von Robotern, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals und Antennen - Hochgenaue magneto-induktive und Fluxgate-Magnetometer - Kreisel-stabilisierte, sklavische magnetische Kursbestimmung - Geeignet für primäre Lagereferenz - Fortschrittliche Kalman-Filter-basierte Sensorfusionsalgorithmen - Eingebettete 2D- und 3D-Magnetkalibrierung auf Hart- und Weicheisen - Alle Halbleiterkomponenten (keine beweglichen Teile) - Vollständige Temperaturkalibrierung aller Sensorelemente - Umweltverträgliches (IP67) und kompaktes Design