Attitude Heading Reference System / für Schiffe AHRS-10B

Das Inertial Labs Attitude and Heading Reference System, AHRS-10 ist ein hochleistungsfähiges Strapdown-System, das die absolute Orientierung (Kurs, Neigung und Drehung) für jedes Gerät bestimmt, an dem es montiert ist. Die Orientierung wird mit hoher Genauigkeit sowohl für unbewegte als auch für dynamische Anwendungen bestimmt. Das Inertial Labs AHRS-10 verwendet 3-Achsen-Präzisionsbeschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskope, um die genaue Richtung, Neigung und Verrollung des zu messenden Geräts zu bestimmen. Die Integration der Gyroskope ermöglicht eine hochfrequente Echtzeit-Messung der Gerätedrehung um alle drei Rotationsachsen. Beschleunigungsmesser und Fluxgate-Magnetometer messen die absolute Neigung, Verrollung und den magnetischen Azimut bei der AHRS-Erstausrichtung und liefern den Gyroskopen während des Betriebs laufende Korrekturen. Dynamische Genauigkeit des Steuerkurses im Temperaturbereich, RMS 0,6 Grad 0,6 Grad Dynamische Genauigkeit von Pitch und Roll im Temperaturbereich, RMS 0,08 Grad 0,08 Grad Gyroskope Verzerrungsinstabilität im Temperaturbereich, RMS 72 Grad/Stunde 35 Grad/Stunde Beschleunigungsmesser Verzerrungsinstabilität im Temperaturbereich, RMS 0,7 mg 0,5 mg Abmessungen 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm Gewicht 77 84 Schnittstelle RS-422 RS-232, RS-422, CAN HAUPTMERKMALE UND FUNKTIONEN - Zwei Modelle (10B und 10P) mit unterschiedlicher Leistung und unterschiedlichem Preis - Modernste Algorithmen für verschiedene dynamische Bewegungen von Robotern, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals und Antennen - Hochgenaue magneto-induktive und Fluxgate-Magnetometer - Kreisel-stabilisierte, sklavische magnetische Kursbestimmung - Geeignet für primäre Lagereferenz - Fortschrittliche Kalman-Filter-basierte Sensorfusionsalgorithmen - Eingebettete 2D- und 3D-Magnetkalibrierung auf Hart- und Weicheisen