Wenn sich das System im ROV-Modus befindet, hat das ARV die Funktion der automatischen Tiefenkontrolle und der automatischen Navigationskontrolle.
(2) AUV-Modus (Navigations- und Positionierungsausrüstung erforderlich)
Wenn sich das System im AUV-Modus befindet, können Routen vorgefertigt werden und das ARV kann autonom entlang der vorgefertigten Routen manövrieren
(1) 光图像系统: Optisches Abbildungssystem
Die Kamera befindet sich im vorderen Teil des Roboters, 1080P-Webcam, unterstützt den RTSP-Modus und die Übertragungsverzögerung ist kleiner oder gleich 300ms.
(2) 声呐图像系统: Sonar-Bildsystem
Sonar Bild befindet sich in der Vorderseite des Roboters, das Bild Sonar-Modell ist Blaupause Unterwasser, mit 750khz/1.2mhz Dual-Frequenz-Funktion, horizontale Strahlwinkel 130 Grad, vertikale Strahlwinkel 20 Grad, 512 Strahl, 4mm Entfernung Auflösung, kann Unterwasser-Ziele bis zu 120m entfernt zu beobachten, geeignet für eine breite Palette von Untersuchungen, ist ein typisches Bild Sonar Bild. Das Ziel im weißen Kasten ist ein Froschmann. In der Praxis werden das Kamerabild und das Sonarbild gleichzeitig auf verschiedenen Bildschirmen des industriellen Dreifachbildschirm-Controllers angezeigt.
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